无人机实训室以《教育部关于职业院校专业人才培养方案制订与实施工作的指 导意见》(教职成〔2019)13 号)为指导，以立德树人为根本，以服务发展为宗旨，以促进就业为导向，坚持走内涵式发展道路，主动适应无人机行业和区域经济社会发展需要，适应经济发展新常态和技术技能人才成长成才需要，创新无人机应用技术人才培养模式，为加强无人机专业、重点课程建设，加强无人机专业学生就业创业服务，提高应届毕业生的就业水准，结合学校教学实际进一步推进学校无人机专业建设规范，制定《无人机实训室建设推荐方案》如下：
一、实训室功能划分
1.无人机模拟仿真教学实训室；
2.无人机装配实训室实训室；
3.无人机外场飞行实训基地；
4.编队飞行试验室。
二、方案制定依据
无人机专业培养的是行业应用型人才，注重飞行技术和装调检修能力建设。目前，多数中高职、技工学校，重点教授学生无人机飞行技术，缺乏对无人机装调检修内容教学，导致学生就业难。所以本实训室建设方案及相关教学设备的配备把飞行技术和装调检修能力建设作为主要配置依据，以提高学生的专业技能和对巿场的适应能力。
三、方案制定原则
实训室建设方案紧贴实用性、先进性和低成本的建设原则，紧贴学校无人机专业教学现有实训教学条件及主要需求，设置四个实训室。配套了仿真教学、组装调试、飞行训练、编队飞行等先进的教学设施设备，不仅支持理论、模拟、仿真及实操等教学，还可满足组装、调试、维修、检测、行业应用、创新设计等实训教学，同时具备对外展示功能，基本满足专业教学的各个环节。所有设施设备配置均围绕教学实际需求提出，按照 40 名学生为一个教学班，可满足3个教学班同时进行交叉性教学。
四、相关服务
(一) 助力学校实训课程的教学
公司针对职业院校应用性人才培养定位，开发了SX系列实训设备， 设备立足体系化、递进化，涵盖实操技术、生产装调、维修维护、行业应用、软件编程、创新开发等多个板块，知识点环环相扣，教学过程循序渐进。一举打破了当前无人机实训设备单一，无法形成体系化教学的困局。针对实训设备，还专门打造了配套的文字讲义和装调视频教学课程，满足授课需求。形成合作后，公司可对学校进行师资力量培训。也可安排专业人员走进校院、走上讲台一线授课，完成院校师资力量的带教培训，确保校方老师能够胜任教学工作，从长远上解决后顾之忧。
(二) 助力学生考取国家民航局执照
公司拥有多名无人机专业教练，长期在一线从事无人机的训练工 作。可帮助学校训练学生，训练合格后可以考取国家民航局无人机驾 驶员执照。帮助学生提升技能，便于学生就业找工作。
(三) 助力产学研深入融合发展
公司始终坚持开放发展共赢理念，与合作院校深度融合，积极推 动合作院校产学研融合中心建设，充分发挥校企双方优势，共同对教 学装备、教材、教学资源包进行再开发、再升级，形成“知识产权共 享、双方共赢”的良好局面。
(四) 助力学生未来成长发展
一是助力学生升学。利用自身优势，打通中专学生向大专升学的通道，并在教育部设立无人机应用型本科后，进一步打通上升通道。为校企深度合作奠定基础。
二是推荐学生就业。对部分不参加升学选择就业的学生，公司可利用合作单位及无人机企业多的优势，推荐学生就业。
三是切实做好创业中心建设。帮助那些能力强、创业愿望强烈的学生做好创业规划和指导，视情对部分创业学生提供技术指导和设备帮扶。
五、实训室建设预算
总体预算1348400元。
六、配置标准
(一) 无人机模拟仿真教学实训室
| 序号 | 设施设备 | 功能要求 | 教学适用 | 数量 | 单价 (元) | 总价
(元) | 备注 |
1 |
台式电脑 |
内存 16G，4G 独显 |
支撑教学 |
40 台 |
0 | 可结合现有 电脑机房共用 | 校方
自备 |
2 | 模拟仿真
教学软件 | 1.无人机训练模式：无人机飞行训练模块包含多机型仿真飞行训练功能，包含直升机，八旋翼，垂起等多种机型，场景可定制更换。
2.无人机飞行有声音提醒，场景内有无人机电子围栏，飞机飞出指定区域撞毁，可以一键重置飞行。
3.功能设计驾驶员和机长考试模式，飞机可实现GPS和姿态两种模式飞行。
4.考核模式结束可查看详细分数。软件包含定点自旋360°考核和水平八字考核.符合民航局考试要求。 | 可满足直升机，八旋翼，垂起等多种机型的日常基本操作飞行训练，满足民航局无人机执照考试训练。 |
40 套 |
4500 |
180000 元 |
|
3 | 桌椅 | L×W×H (mm)
1200×600×800 | 支撑学习训练 | 40 套 |
0 | 可结合现有 电脑机房共用 | 校方
自备 | | 合 计 | 小写：180000元。 |
文化氛围布置:
(1)《无人机模拟仿真教学实训室管理规定》张挂；
(2)《飞行器安全操作管理规定》张挂；
(3)《飞行操控步骤图》张挂；
(4)《飞行应急处置图》张挂；
(5)《编队飞行实景图》张挂；
(6)《无人机简介》张挂。
无人机模拟仿真实训室
(二) 无人机组装调试实训室
| 序号 | 设施
设备 | 教学适用和参数 | 数量 | 单价
(元) | 金额
(元) | | 1 | 装调教学多 旋 翼无 人 机 | 一、参数
机架轴距：550mm
折叠方式：伞折设计
材质：3k碳纤维+7075铝
最大载重：1kg
控制距离（遥控器）：1800米
最大上升速度：6米/秒
最大下降速度：4.5米/秒
最大水平速度：20米/秒
支持的电子调速器输出：400Hz 刷新频率
抗风能力：5级风
最大倾斜角度：35度
悬停精度：水平方向±2.5米，垂直方向±0.8米。
最大偏航速度：200度/秒
续航时间：20分钟
电池电压：4S（14.8V）5300mah
电池插头：XT60
采用模块化装箱，配有工具包，包含组装调试教程；
内置功能：三模式自驾系统；增强型失控保护；低压保护；支持 S-BUS 接收机；
二、功用
1.支持理论教学
2.支持装调教学
3.支持维修教学
4.支持实操教学 | 10 | 38400 | 384000 | | 2 | 装调教学垂直起降无 人 机 | 一、参数
翼展：2160mm
机长：1310mm
材质：EPO，碳纤维复合材料
控制距离（遥控器）：2000米
控制距离（电台）：10公里
巡航速度：18m/s
最大续航时间：150min
最大起飞重量：8.5kg
抗风能力：6级风
电池电压：6S（22.2V）30000mah
电池插头：XT90
采用模块化装箱，配有工具包
二、功用
1.主要满足学生初步认识垂起无人机、了解垂起无人机的结构、系统功能，可参与无人机组装、检修、调试、飞行等实训课程；
2.在装调的基础上，本设备可用于学生实操教学，支持地面站实操教学。 | 1 | 147000 | 147000 | | 3 | 维修维护工具包 | 包含工具：
M5.5、M6、M10、M12 (MM) 拆装专用内六角 套筒；
无人机专用焊接套装 (包含合金电烙铁、电 烙铁底座、 电烙铁支架、锡铅合金焊锡丝、 树脂助焊膏) ；
双色镍铁合金斜口钳；硬度：HRC60°~70°； 低碳钢剥线钳硬度：HR30N 55°~65°； 尖嘴钳： 铬钒合金钢材质
L 型扳手一套；
M2.5 内六角螺丝刀；
多功能工具刀；
精密仪器专用镊子；
高强度十字螺丝刀；
T6 螺丝刀； | 10 | 800 | 8000 | | 合计 | 小写：539000元 |
文化氛围布置：
(1)《无人机装调与飞行教学实训室管理规定》张挂；
(2)《无人机飞行原理图》张挂；
(3)《飞行器安全操作管理规定》张挂；
(4)《飞行操控步骤图》张挂；
(5)《无人机装调安全操作规定》张挂；
(6)《无人机系统架构图》张挂；
无人机组装调试实训室效果图
(三) 无人机外场飞行实训基地
| 序号 | 设施
设备 | 教学适用和参数 | 数量 | 单价
(元) | 金额
(元) | | 1 | 民航局多旋翼无人机执照考试训练机 | 一、机架
1.对称电机轴距：1045mm
2.单臂长度：386mm
3.单臂重量(含电机、电调、螺旋桨)：325g
4.中心架直径：337mm
5.中心架重量（含起落架安装基座和舵机）：1520g
6.起落架尺寸：460mm（长）×511mm（下底宽）×305mm（高）
二、电机
1.定子尺寸:41×14mm
2.KV值:400rpm/V
3.最大功率:500W
三、电调
1.工作电流:40A
2.工作电压:6S LiPo
3.兼容信号频率:30Hz ~ 450Hz
4.驱动PWM频率:8KHz
5.重量(含散热器):35g
四、飞行参数
1.起飞重量：6.0Kg ~ 11.0Kg
2.整机重量：4.4Kg
3.动力电池：LiPo（6S、10000mAh~20000mAh、最小15C）
4.最大功耗：4000W
5.悬停功耗：1500W（@ 起飞重量9.5Kg）
6.悬停时间：15min（@15000mAh & 起飞重量9.5Kg）
7.工作环境温度：-10 °C ~ +40 °C
五、桨叶
1.材质：高强度工程塑料
2.尺寸：15×5.2inch
3.重量：13g
六、飞控
1.重量：224g
2.功耗：最大 5W
3.最大抗风能力：8m/s
4.最大偏航角速度:150 度/秒
5.最大倾斜角度:35°
6.最大升降速度:±6m/s
7.支持900MHZ电台连接，用于地面站规划教学
七、电池
1.电池容量：16000mah
2.电池电压：22.2V 6S
3.电池类型：LiPo
4.电池充放电次数≥300 次
5.电池采用快速插拔连接方式，插头防打火设计
八、充电器
1.功率：1080W
2.输出电压：2S-6S可调
3.输出电流：0-20A可调
4.通道数量：2通道
5.电池电压检测：支持
6.电池内阻检测：支持
7.主从模式：支持
8.电流记忆：支持
9.工作模式：平衡、存储、充电
10.显示器：两个
11.物理按键：8个
九、遥控器
用于训练机的控制，两个遥控器设置成主副控，控制器可以来回切换
1.通道数量：14
2.扬声器：支持
3.模型记忆数量：30台
4.LCD显示器：4.3寸
5.支持发射制式：所有FASST, FASSTest, FHSS接收
十、数传电台
用于超视距驾驶员地面站的训练和考试，可以与超视距训练机的飞控通讯连接，在地面站的配合下控制无人机超视距飞行训练
1.硬件接口：RS-232
2.通信频率: 900 MHz
3.信号吞吐量: 11,5200 bps
4.通信距离（开阔地）：64km (2dbi天线) | 2 | 164400 | 328800 | | 2 | 电子桩训练系统
| 1.卫星接收：184通道，GPS L1C/A L2C，GLONASS L1OF L2OF，GALILEO E1B/C E5b，BDS，B1 B2，QZSS L1C/A L2C
2.数传：双路 2.4GHz，空速 100 KB/S，传输距离 2公里
3.定位精度：RTK 0.01m + 1ppm CEP
4.电源：天空端及移动端：7V~28V
5.导航刷新率：10Hz
6.尺寸：115mm*80mm*45mm
7.收敛时间：RTK < 10S
8.灵敏度：追踪&导航 -167dBm，冷启动 -148dBm，热启动 -157dBm，重新捕获 -160dBm
9.天线：多星多频
10.工作温度：-40℃ ~ +85℃ | 2 | 74700 | 149400 | | 3 | 训练
锥桶 | 一、参数
外形尺寸：30cmx30cmx65cm，空桶重量0.5kg，可灌砂，黄黑斜纹，一级工程塑料 制作，防风耐用。
二、功用
锥形型橡胶桶
支持室外飞行训练 | 14 | 50 | 700 | | 4 | 帐篷 | 1.尺寸： 2.5X2.5蓝色加固黑架
2.防水指数: 大于3000MM（夏季）
3.支架材质: 钢
4.外帐材质: 牛津布 | 2 | 500 | 1000 | | 5 | 风向标 | 1.长度：80cm
2.颜色：荧光橘红白色相间 | 1 | 500 | 500 | | 合计 | 小写：480400元 |
文化氛围布置
(1)《无人机行业应用实训室管理规定》张挂；
(2)《无人机植保应用技术》张挂；
(3)《飞行器安全操作管理规定》张挂；
(4)《无人机航空摄影应用技术介绍》张挂；
(5)《典型垂直起降无人机》张挂；
(6)《无人机系统架构图》张挂。
(四) 编队飞行试验室
| 序号 | 设施
设备 | 教学适用和参数 | 数量 | 单价
(元) | 金额
(元) | | 1 | 编队无人机 | 尺 寸：≥200*200*90mm
净 重：190g
高 度：限高10m
轴 距：≥160mm
机间距：0.5m
最大水平速度：1m/s
最大上升速度：1m/s
最大下降速度：1m/s
抗 风 性；4级风
容 量：1500mAh
充电时长：45min
续航时间：≥12min
净 重：≥60g | 1组（10架） | 149000 | 149000 | | 合计 | 小写：149000元 |
文化氛围布置
(1)《编队飞行试验室管理规定》张挂；
(2)《编队飞行场景》张挂；
(3)《编队飞行原理图》张挂；
(4)《编队飞行画面展示一》张挂；
(5)《编队飞行画面展示二》张挂；
(6)《编队飞行画面展示三》张挂。
编队飞行试验场景图
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